| Liczba godzin: |
15
|
| Limit miejsc: |
(brak limitu) |
| Zaliczenie: |
Egzamin |
| Literatura: |
[1] "Mechanika teoretyczna", W. Rubinowicz, W. Królikowski, PWN, Warszawa
[2] "Mechanika", L. D. Landau, J. M. Lifszyc, PWN, Warszawa
[3] "Dynamika układów nieholonomicznych", J. I. Nejmark, N. A. Fufajew, PWN, Warszawa
|
| Efekty uczenia się: |
KP6_WG1 - absolwent w zaawansowanym stopniu zna i rozumie koncepcje, zasady i teorie właściwe dla fizyki i astronomii w zakresie przewidzianym programem kształcenia;
KP6_WG3 - absolwent zna, rozumie oraz potrafi wytłumaczyć opisy prawidłowości, zjawisk i procesów fizycznych wykorzystujące języki matematyki, w szczególności potrafi samodzielnie odtworzyć podstawowe twierdzenia i prawa;
KP6_UW1 - absolwent potrafi analizować problemy z zakresu nauk fizycznych i astronomii oraz znajdować ich rozwiązania w oparciu o poznane twierdzenia i metody;
KP6_UW2 - absolwent potrafi wykonywać analizy ilościowe oraz formułować na tej podstawie wnioski jakościowe;
KP6_KK1 - absolwent jest gotów do krytycznej oceny posiadanej wiedzy i odbieranych treści;
KP6_KK4 - absolwent jest gotów do podnoszenia kompetencji zawodowych i osobistych;
KP6_KO2 - absolwent jest gotów do zapoznawania się z literaturą naukową i popularnonaukową w celu pogłębiania i poszerzania wiedzy, z uwzględnieniem zagrożeń przy pozyskiwaniu informacji z niezweryfikowanych źródeł, w tym z Internetu.
|
| Metody i kryteria oceniania: |
Ustny egzamin końcowy. Student losuje 3 zagadnienia do omówienia punktowane w skali od 1 do 10 pkt. Otrzymuje ocenę wg skali:
- <0;50)% - 2,0
- <50;60)% - 3,0
- <60;70)% - 3,5
- <70;80)% - 4,0
- <80;90)% - 4,5
- <90;100>% - 5,0
|
| Zakres tematów: |
Dynamika punktu materialnego
Punkt materialny, położenie, prędkość, przyspieszenie, pęd. Masa i siła. Zasady dynamiki w sformułowaniu Newtonowskim. Siły: sprężysta, grawitacyjna, Lorentza, siły niezachowawcze. Ruch obiektu o zmiennej masie, równanie Mieszczerskiego.
Zasada zachowania pędu. Praca, moc, energia. Siły zachowawcze. Prawo zachowania energii. Potencjały sił. Moment pędu, zasada zachowania momentu pędu. Siły centralne.
Więzy, typy więzów. Druga zasada dynamiki dla punktu materialnego z więzami. Zasada d'Alemberta. Współrzędne uogólnione. Zasada d'Alemberta we współrzędnych uogólnionych. Równania Lagrange'a II rodzaju dla punktu materialnego. Siły uogólnione. Równania Lagrange'a II rodzaju dla sił potencjalnych.
Dynamika układu swobodnych punktów materialnych
Dynamika układu punktów materialnych z więzami.
Holonomiczne i nieholonomiczne układy mechaniczne, więzy, przestrzeń konfiguracji, przesunięcia wirtualne, liczba stopni swobody.
Zasada d'Alemberta i zasada prac wirtualnych.
Równania d'Alemberta-Lagrange'a dla układów holonomicznych.
Równania d'Alemberta-Lagrange'a dla układów nieholonomicznych.
Dynamika bryły sztywnej
Określenie ciała sztywnego: położenie, prędkość, przyśpieszenie, moment pędu i energia kinetyczna ciała sztywnego, tensor bezwładności.
Równania ruchu ciała sztywnego.
Równania ruchu dla układu ciał sztywnych i dwa ciała sztywne stykające się.
|
| Metody dydaktyczne: |
wykład, prezentacja, dyskusja
|
