Uniwersytet w Białymstoku - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Dynamika układów złożonych 390-FG1-2DUZ
Wykład (WYK) Rok akademicki 2024/25

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin: 15
Limit miejsc: (brak limitu)
Zaliczenie: Egzamin
Literatura:

[1] "Mechanika teoretyczna", W. Rubinowicz, W. Królikowski, PWN, Warszawa

[2] "Mechanika", L. D. Landau, J. M. Lifszyc, PWN, Warszawa

[3] "Dynamika układów nieholonomicznych", J. I. Nejmark, N. A. Fufajew, PWN, Warszawa

Efekty uczenia się:

K_W05 - zna ograniczenia stosowalności wybranych teorii fizycznych, modeli obiektów fizycznych i opisu zjawisk fizycznych

K_W08 - ma wiedzę w zakresie podstawowych pojęć i formalizmu mechaniki klasycznej, praw mechaniki oraz teoretycznych modeli wybranych układów mechanicznych, rozumie fundamentalny charakter praw Newtona

K_W19 - rozumie strukturę fizyki jako dyscypliny naukowej, uzyskuje świadomość powiązań poszczególnych dziedzin fizyki i teorii fizycznych w zakresie przewidzianym programem specjalności

K_W20 - ma podstawową wiedzę z zakresu mechaniki teoretycznej, zna teoretyczne podejście do wybranych problemów mechaniki i rozumie rolę teoretycznego sformułowania mechaniki w zakresie przewidzianym programem specjalności

K_U18 - umie przedstawić teoretyczne sformułowanie wybranych zagadnień mechaniki oraz używając odpowiednich narzędzi matematycznych przeprowadzić teoretyczną analizę wybranych układów mechanicznych w zakresie przewidzianym programem specjalności

K_K05 - potrafi samodzielnie wyszukiwać informacje w literaturze i zasobach Internetu, także w językach obcych

Metody i kryteria oceniania:

Ustny egzamin końcowy. Student losuje 3 zagadnienia do omówienia punktowane w skali od 1 do 10 pkt. Otrzymuje ocenę wg skali:

- <0;50)% - 2,0

- <50;60)% - 3,0

- <60;70)% - 3,5

- <70;80)% - 4,0

- <80;90)% - 4,5

- <90;100>% - 5,0

Zakres tematów:

  • Dynamika punktu materialnego

  • Punkt materialny, położenie, prędkość, przyspieszenie, pęd. Masa i siła. Zasady dynamiki w sformułowaniu Newtonowskim. Siły: sprężysta, grawitacyjna, Lorentza, siły niezachowawcze. Ruch obiektu o zmiennej masie, równanie Mieszczerskiego.

  • Zasada zachowania pędu. Praca, moc, energia. Siły zachowawcze. Prawo zachowania energii. Potencjały sił. Moment pędu, zasada zachowania momentu pędu. Siły centralne.

  • Więzy, typy więzów. Druga zasada dynamiki dla punktu materialnego z więzami. Zasada d'Alemberta. Współrzędne uogólnione. Zasada d'Alemberta we współrzędnych uogólnionych. Równania Lagrange'a II rodzaju dla punktu materialnego. Siły uogólnione. Równania Lagrange'a II rodzaju dla sił potencjalnych.

  • Dynamika układu swobodnych punktów materialnych

  • Dynamika układu punktów materialnych z więzami.

  • Holonomiczne i nieholonomiczne układy mechaniczne, więzy, przestrzeń konfiguracji, przesunięcia wirtualne, liczba stopni swobody.

  • Zasada d'Alemberta i zasada prac wirtualnych.

  • Równania d'Alemberta-Lagrange'a dla układów holonomicznych.

  • Równania d'Alemberta-Lagrange'a dla układów nieholonomicznych.

  • Dynamika bryły sztywnej

  • Określenie ciała sztywnego: położenie, prędkość, przyśpieszenie, moment pędu i energia kinetyczna ciała sztywnego, tensor bezwładności.

  • Równania ruchu ciała sztywnego.

  • Równania ruchu dla układu ciał sztywnych i dwa ciała sztywne stykające się.

  • Metody dydaktyczne:

    wykład, prezentacja, dyskusja

    Grupy zajęciowe

    zobacz na planie zajęć

    Grupa Termin(y) Prowadzący Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc Akcje
    1 (brak danych), (sala nieznana)
    Marek Brancewicz 1/ szczegóły
    Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:
    Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
    Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet w Białymstoku.
    ul. Świerkowa 20B, 15-328 Białystok tel: +48 85 745 70 00 (Centrala) https://uwb.edu.pl kontakt deklaracja dostępności mapa serwisu USOSweb 7.1.1.0-2 (2024-11-25)