| Literatura: |
[1] "Mechanika teoretyczna", W. Rubinowicz, W. Królikowski, PWN, Warszawa
[2] "Mechanika", L. D. Landau, J. M. Lifszyc, PWN, Warszawa
[3] "Dynamika układów nieholonomicznych", J. I. Nejmark, N. A. Fufajew, PWN, Warszawa
[4] "Zadania i problemy z fizyki, cz.1, Mechanika klasyczna i relatywistyczna", A. Hennel, W. Krzyżanowski, W. Szuszkiewicz, K. Wódkiewicz, PWN, Warszawa
|
| Efekty uczenia się: |
K_W05 - zna ograniczenia stosowalności wybranych teorii fizycznych, modeli obiektów fizycznych i opisu zjawisk fizycznych
K_W08 - ma wiedzę w zakresie podstawowych pojęć i formalizmu mechaniki klasycznej, praw mechaniki oraz teoretycznych modeli wybranych układów mechanicznych, rozumie fundamentalny charakter praw Newtona
K_W20 - ma podstawową wiedzę z zakresu mechaniki teoretycznej, zna teoretyczne podejście do wybranych problemów mechaniki i rozumie rolę teoretycznego sformułowania mechaniki w zakresie przewidzianym programem specjalności
K_K05 - potrafi samodzielnie wyszukiwać informacje w literaturze i zasobach Internetu, także w językach obcych
|
| Metody i kryteria oceniania: |
Warunkiem koniecznym zaliczenia konwersatorium jest ponad 50% frekwencja na zajęciach. Ocena końcowa konwersatorium wynika z sumarycznej liczby punktów zdobytej na kolokwiach (waga ok. 75%) i z prac domowych (waga ok. 25%). Student otrzymuje ocenę wg skali:
- <0;50)% - 2,0
- <50;60)% - 3,0
- <60;70)% - 3,5
- <70;80)% - 4,0
- <80;90)% - 4,5
- <90;100>% - 5,0
|
| Zakres tematów: |
Dynamika punktu materialnego
Punkt materialny, położenie, prędkość, przyspieszenie, pęd. Masa i siła. Zasady dynamiki w sformułowaniu Newtonowskim. Siły: sprężysta, grawitacyjna, Lorentza, siły niezachowawcze. Ruch obiektu o zmiennej masie, równanie Mieszczerskiego.
Zasada zachowania pędu. Praca, moc, energia. Siły zachowawcze. Prawo zachowania energii. Potencjały sił. Moment pędu, zasada zachowania momentu pędu. Siły centralne.
Więzy, typy więzów. Druga zasada dynamiki dla punktu materialnego z więzami. Zasada d'Alemberta. Współrzędne uogólnione. Zasada d'Alemberta we współrzędnych uogólnionych. Równania Lagrange'a II rodzaju dla punktu materialnego. Siły uogólnione. Równania Lagrange'a II rodzaju dla sił potencjalnych.
Dynamika układu swobodnych punktów materialnych
Dynamika układu punktów materialnych z więzami.
Holonomiczne i nieholonomiczne układy mechaniczne, więzy, przestrzeń konfiguracji, przesunięcia wirtualne, liczba stopni swobody.
Zasada d'Alemberta i zasada prac wirtualnych.
Równania d'Alemberta-Lagrange'a dla układów holonomicznych.
Równania d'Alemberta-Lagrange'a dla układów nieholonomicznych.
Dynamika bryły sztywnej
Określenie ciała sztywnego: położenie, prędkość, przyśpieszenie, moment pędu i energia kinetyczna ciała sztywnego, tensor bezwładności.
Równania ruchu ciała sztywnego.
Równania ruchu dla układu ciał sztywnych i dwa ciała sztywne stykające się.
|
| Metody dydaktyczne: |
rozwiązywanie zadań, zadania domowe, dyskusja, konsultacja, samodzielne studiowanie
|
